Ale 4x4 funguje normálne, skúšal som to za jazdy za mokra a Haldex zopína. Kontrolka sa rozsvieti len občas a len keď auto stojí, napr. na križovatke alebo dlhšie na parkovisku. Pokiaľ nesvieti ESP, je tlak v Haldexe 2 bar, pri svietiacej kontrolke 0 bar.