Nefunkční ABS Passat 3C

[ludva]

Ahoj řeším tu jednu závadu a už nevím jak dál. Je to Passat 3C r.v.2006 kod motoru BMP 2.0 tdi a svítí ESP a píše chybu snímače brzdného tlaku G201 - žádné nebo neuplné základní nastavení. Chyba smazat nejde, výměnil jsem brzdový spínač a nic, základní nastavení snímače G201 mi nejde udělat, zadám login 40168 ten jednotka přijme,pak zakladní nastavení kanál 66 a tam to hlásí že není OK(dělám nastavení správně)?Zajímavé je že v bloku hodnot snímač ukazuje 0bar když není pedál sešlápnut a když ho sešlápnu plynule jde hodnota nahoru,což si myslím že je správně,ale proč nejde udělat základní nastavení?Jediné co mě ted napadá je výměna jednotky ABS, protože G201 je její součástí.Díky za každou pomoc.