Nechci vám brát "Vaše Bohy" (1xCZ, 1xSK)), ale (re)definice, respektive úpravy několika funkčních parametrických závislostí, případně přizpůsobení vstupů (jiné snímače) a výstupů na jednočipu není až takový problém (i v RT)... včetně primárního "debugu" sk/asm
Nechci se nikoho dotknout

, pouze chci říci, že opravdu
může být více velmi schopných úpravců ...
Svá tvrzení opírám o svou praxi, zejména s x51, PIC, ARM7 (32bit) a Fujitsu MB86H20/20B v parametricky řízených procesech výroby, respektive zpracování MPEG-2 AV.
Mimochodem ARM7 (32bit) jednočip má v sobě i "hračka" LEGO Mindstorm NXT

... plus navíc ještě jeden podpůrný Atmel... aby jste si uvědomili, že řj není až tak složitá "hračka"... to Lego v "Céčku/NQC" programuje i můj 11-letý syn. Mít chuť, motivaci a vedle sebe člověka znalého problematiky motorů (nejsem autař), tak do roka a do dne... se řj pohne

... a to k*revsky...
Nicméně nechci tvrdit, že neexistují tací, kteří pouze "vysosnou" obsah pamětí a "vypálí" ho do další stejné konfigurace řj+motor

... že by C*mba
... nebo "pouze" plošně upraví mapy stylem nafta+x, turbo+y apod...