85KW TDI PD PRI VYTOČENÍ MOTORA KONTROLKA ESP A MOTOR VYPNE

[dodo-665]

Dobrý deň , prosím vás mám taký problém že na VW golf 1,9TDI r.v.2000 85kw kod motora:AJM sa mi pri pridaní plynu na volnobehu teda vytočení motora rozsvieti kontrolka ESP , ktorá zhasne až ked vypnem a zapnem klučik. Pri vytočení toho motora dnes mi to spravilo nieco nad 3tis otackami a minule pri 4,5tis... vzdy ked to rozsvieti tak motor vypne padne na 1,5tis otacok a potom ide normalne... za jazdy mi to zatial este nespravilo. Auto som pripojil na diagnostiku kde som nasiel chybove kody v RJ motora a ABS tu je vypis

16705 - Engine Speed Sensor (G28)
P0321 - 35-10 - Implausible Signal - Intermittent

01314 - Engine Control Module
013 - Check DTC Memory

ta prvá chyba je snímač polohy klukoveho hriadela že je tam nedvoverihodný signal a druha odkazuje ze mam pozriet pamet zavad motora. Po vymazaní chyb sa tam neobjavia pokym to znova nevytocim...

Mohli by ste mi prosím poradiť ako mam postupovat pri riešeni tohoto problému ? Ďakujem za vsetky rady