problém s automatom vw sharan "98" 1,9tdi

[Lasturas6496]

mám problém s prevodovkou,keď natočím motor a hneď zaradím do "D" auto ide ale len asi 15sek a odstaví prevodovku do núdz.režimu,diagnostika najskôr písala mech.chyba,teraz však píše 17978-riadiaca jednotka motoru zablokovaná imobilizérom a ešte P157-35-10 sporadická......Neviem čo si mám o tom myslieť pretože motor frčí bez jedinej chyby.Asi pred 25tis km som menil olej/orig.vw/aj s filtrom a teraz dva dni pred závadou som menil kontaktný mostík na žhavičoch a napísalo porušený izolačný stav na 10pinovom konektore/číslo chyby neviem.Nevie mi niekto poradiť čo tomu je? Som zúfalý!!!